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CODIBOT ROBOT COLABORATIVO

DESCRIPCIÓN:

Codibot es un robot colaborativo que logra la integración armoniosa entre humanos y máquinas. Codibot está diseñado para aplicaciones de soldadura. Con ventajas como una guía de luz, una implementación flexible y altos niveles de seguridad, resuelve de manera efectiva los desafíos de la escasez de soldadores calificados y los altos costos de mano de obra en la soldadura tradicional.
Al automatizar la soldadura, Codibot reduce los costes y aumente la eficiencia.

Preciso

Adaptable

Fácil de usar

Flexible

Seguro

Versátil

Eficiente

 

Teach Pendant de Arrastrar y Soltar
Codibot admite el control integrado y de fuerza, lo que permite a los usuarios arrastrar la antorcha de soldadura al objetivo designado de manera fácil y rápida.
Seguimiento de Cordones con Sensor Láser
Corrección en tiempo real de la desviación de la soldadura. Esto permite el seguimiento automático del cordón, lo que mejora la calidad de la soldadura.
Seguimiento de Arco
El Codibot tiene integrado un complemento de seguimiento de arco para obtener información sobre la posición relativa de la antorcha de soldadura, mientras el arco está encendido.
Plugin de Soldadura
El Codibot viene con un complemento de soldadura fácil de instalar y usar, para mejorar la eficiencia de la producción
Estructura de Brazo Mecánico Adecuada para Soldar
El Codibot adopta un diseño modular único de dos articulaciones. El módulo de movimiento contiene dos juntas, que representan una estructura de movimiento única y logran una alta flexibilidad en el proceso de soldadura.
Mayor Precisión
El Codibot adopta algoritmos de control de movimiento más avanzados para aumentar la repetibilidad a ±0,02 mm, la precisión a ±0,2 mm y la precisión de la trayectoria a ±0,5 mm en carga completa.
Mejor Adaptabilidad Ambiental
Basado en el despliegue de ultradistancia EtherCAT, el cable de conexión entre el cuerpo del Codibot y la caja de control eléctrico se puede extender hasta 50 metros, y se puede combinar con una base magnética, una grúa pórtico, una cerchas, etc para lograr un manejo flexible. Es adecuado para talleres de soldadura en entornos de producción complejos
Operación Eficiente
El Codibot es compatible con el control de fuerza terminal integrado y se puede arrastrar fácilmente utilizando una fuerza de arrastre de menos de 1N. El Codibot tiene una función visual de IA integrada opcional y una precisión de posicionamiento visual de hasta 0,2 mm. Además, el Codibot incluye cableado interior y un diseño integrado para una guía y demostración visual sin arrastre.
Proceso de Soldadura más Fácil
Transforme las habilidades y la experiencia práctica del soldador experto en parámetros del proceso de soldadura. Incluso los soldadores principiantes pueden completar trabajos de soldadura en diferentes materiales a través de configuraciones simples, cumpliendo con los requisitos para la mayoria de los escenarios de aplicación de soldadura
Extensión del Brazo Diseñada para Cumplir con los Requisitos de Soldadura
Con un rango de extensión del brazo de 590 mm a 1,800 mm, un rango de trabajo máximo de 1,8 metros, un rango de movimiento de la junta de ±360° y múltiples módulos, los robots colaborativos Codibot pueden cumplir con diferentes requisitos de soldadura.

 

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CARACTERÍSTICAS E10 E10 PRO E10-L E10-L PRO
Peso 43Kg 43Kg 45Kg 45Kg
Carga Útil 10Kg 10Kg 8Kg 8Kg
Alcance 1,000 mm 1,000 mm 1,300 mm 1,300 mm
Consumo de energía 350W
en Aplicaciones Típicas
350W
en Aplicaciones Típicas
350W
en Aplicaciones Típicas
350W
en Aplicaciones Típicas
Alcance Articular ±360° ±360° ±360° ±360°
Velocidad de Articulación J1-J2 100°/s

J3-J4 150°/s

J5-J6 180°/s

J1-J2 100°/s

J3-J4 150°/s

J5-J6 180°/s

J1-J2 100°/s

J3-J4 150°/s

J5-J6 180°/s

J1-J2 100°/s

J3-J4 150°/s

J5-J6 180°/s

Velocidad de la Herramienta 2.0 m / s 2.0 m / s 2.0 m / s 2.0 m / s
Repetitividad ±0.03 mm ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.02 mm
Grado de Libertad 6 6 6 6
Fuente 1/0 24V 2A 24V 2A 24V 2A 24V 2A
Comunicación TCP/IP y MODBUS TCP/IP y MODBUS TCP/IP y MODBUS TCP/IP y MODBUS
Clasificación IP IP54 / IP66 IP54 / IP66 IP54 / IP66 IP54 / IP66
Material Aleación de Aluminio Aleación de Aluminio Aleación de Aluminio Aleación de Aluminio
Temperatura de Trabajo 0-50 °C 0-50 °C 0-50 °C 0-50 °C
Corriente de Entrada 200-240V AC 50-60Hz 200-240V AC 50-60Hz 200-240V AC 50-60Hz 200-240V AC 50-60Hz

Ficha Técnica

Aplicaciones en la Industria
Casi Cualquier sector industrial podría beneficiarse del Codibot. Estos son solo algunos de los más importantes.


Repuestos Automotrices

En los últimos años, la industria automotriz se ha diversificado para satisfacer las necesidades del público en general. La soldadura tradicional no puede satisfacer las necesidades de la segmentada y versátil industria de la fabricación de componentes automotrices. Codibot permite un diseño y una producción flexibles. Colabora con el personal en modernas plantas de producción de piezas de automóviles para aumentar la eficiencia de la producción.

Fabricación de Muebles

La industria de fabricación de muebles para el hogar y la oficina está en aumento. Dentro de este sector, la industria de piezas para la cocina y el baño es una industria intensa en mano de obra, que se beneficia enormemente de la automatización de la soldadura. Codibot es un equipo flexible y versátil que se puede utilizar en cualquier nicho de esta industria en crecimiento, para producir con una alta calidad constante.

Metalúrgia

La metalurgia a menudo se asocia con altos niveles de mano de obra, ruido, contaminación y polvo de metal. A veces, en ambientes cálidos, húmedos e incluso contaminados, el trabajo es simple, pero peligroso, lo que dificulta que las empresas contratan personal. El uso de robots colaborativos no solo puede resolver el problema del personal, sino tambien mejorar la eficiencia y la seguridad de la producción. Codibot representa una solución en todos los sentidos para las empresas metalúrgicas.

Construcción Naval

En cada estructura de barco, hay casi mil componentes soldados y alrededor de diez mil partes involucradas. Los barcos están construidos para soportar uno de los entornos más duros del planeta: el agua de mar. Muchas de las partes importantes y duraderas de los barcos son componentes soldados y el casco del barco está sujeto a una presión significativa durante el funcionamiento normal. Esa es la razón por la que los requisitos de soldadura son tan altos. La alta precisión y repetibilidad del Codibot lo convierte en un equipo valioso para la construcción naval.

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