Teach Pendant de Arrastrar y Soltar Codibot admite el control integrado y de fuerza, lo que permite a los usuarios arrastrar la antorcha de soldadura al objetivo designado de manera fácil y rápida. |
Seguimiento de Cordones con Sensor Láser Corrección en tiempo real de la desviación de la soldadura. Esto permite el seguimiento automático del cordón, lo que mejora la calidad de la soldadura. |
Seguimiento de Arco El Codibot tiene integrado un complemento de seguimiento de arco para obtener información sobre la posición relativa de la antorcha de soldadura, mientras el arco está encendido. |
Plugin de Soldadura El Codibot viene con un complemento de soldadura fácil de instalar y usar, para mejorar la eficiencia de la producción |
Estructura de Brazo Mecánico Adecuada para Soldar El Codibot adopta un diseño modular único de dos articulaciones. El módulo de movimiento contiene dos juntas, que representan una estructura de movimiento única y logran una alta flexibilidad en el proceso de soldadura. |
Mayor Precisión El Codibot adopta algoritmos de control de movimiento más avanzados para aumentar la repetibilidad a ±0,02 mm, la precisión a ±0,2 mm y la precisión de la trayectoria a ±0,5 mm en carga completa. |
Mejor Adaptabilidad Ambiental Basado en el despliegue de ultradistancia EtherCAT, el cable de conexión entre el cuerpo del Codibot y la caja de control eléctrico se puede extender hasta 50 metros, y se puede combinar con una base magnética, una grúa pórtico, una cerchas, etc para lograr un manejo flexible. Es adecuado para talleres de soldadura en entornos de producción complejos |
Operación Eficiente El Codibot es compatible con el control de fuerza terminal integrado y se puede arrastrar fácilmente utilizando una fuerza de arrastre de menos de 1N. El Codibot tiene una función visual de IA integrada opcional y una precisión de posicionamiento visual de hasta 0,2 mm. Además, el Codibot incluye cableado interior y un diseño integrado para una guía y demostración visual sin arrastre. |
Proceso de Soldadura más Fácil Transforme las habilidades y la experiencia práctica del soldador experto en parámetros del proceso de soldadura. Incluso los soldadores principiantes pueden completar trabajos de soldadura en diferentes materiales a través de configuraciones simples, cumpliendo con los requisitos para la mayoria de los escenarios de aplicación de soldadura |
Extensión del Brazo Diseñada para Cumplir con los Requisitos de Soldadura Con un rango de extensión del brazo de 590 mm a 1,800 mm, un rango de trabajo máximo de 1,8 metros, un rango de movimiento de la junta de ±360° y múltiples módulos, los robots colaborativos Codibot pueden cumplir con diferentes requisitos de soldadura. |
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS | ||||
CARACTERÍSTICAS | E10 | E10 PRO | E10-L | E10-L PRO |
Peso | 43Kg | 43Kg | 45Kg | 45Kg |
Carga Útil | 10Kg | 10Kg | 8Kg | 8Kg |
Alcance | 1,000 mm | 1,000 mm | 1,300 mm | 1,300 mm |
Consumo de energía | 350W en Aplicaciones Típicas |
350W en Aplicaciones Típicas |
350W en Aplicaciones Típicas |
350W en Aplicaciones Típicas |
Alcance Articular | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
Velocidad de Articulación | J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
Velocidad de la Herramienta | 2.0 m / s | 2.0 m / s | 2.0 m / s | 2.0 m / s |
Repetitividad | ±0.03 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.02 mm |
Grado de Libertad | 6 | 6 | 6 | 6 |
Fuente 1/0 | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A |
Comunicación | TCP/IP y MODBUS | TCP/IP y MODBUS | TCP/IP y MODBUS | TCP/IP y MODBUS |
Clasificación IP | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 | IP54 / IP66 |
Material | Aleación de Aluminio | Aleación de Aluminio | Aleación de Aluminio | Aleación de Aluminio |
Temperatura de Trabajo | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C |
Corriente de Entrada | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz |